Iniziata nel 1487, il grande complesso venne consacrato nel 1499, ma già nel 1492  ospitava venti frati minori, provenienti da Reggio Emilia.. La chiesa è a pianta basilicale, di stile gotico rinascimentale, a tre navate, con colonne polistili alternate a pilastri cilindrici, che reggono bellissime volte esapartite. All’interno si erge magnifica la Cappella  gentilizia dei Pallavicino, composta da una navata ove erano collocati  i mausalei dei Pallavicino, trasferiti in Collegiata nel 1812, dopo la soppressione napoleonica degli ordini monastici, le cui volte furono affrescate dal lombardo Bernardo Zenale e le lunette, raffiguranti la Resurrezione, l’Ascensione e la Trasfigurazione, furono eseguite da Giovanni Antonio de Sacchis, detto il Pordenone.

Alle porte del paese l'occhio del visitatore si affaccia ad ammirare la maestosità del tempo tradotta in architettura valente e durevole: Il Castello di San Pietro in Cerro, imponente maniero dove austerità compattezza dell'esterno fanno da contrappasso alla raffinatezza ed eleganza dei sontuosi interni. La fondazione del Castello, come documenta l'epigrafe su pietra murata nel cortile interno, risale al 1491 per opera di Bartolomeo Barattieri. Disposto su un impianto rettangolare, da cui emergono il mastio d'ingresso ed i due torrioni rotondi collocati a difesa del lato nord, il Castello appare estremamente austero e compatto, mentre all'interno un'elegante corte quadrata a doppio ordine di arcate dal delicato disegno lo rende leggiadro e armonioso.