San Pietro in Cerro è un piccolo, ma grazioso paese della bassa padana piacentina lambito dal torrente Arda, circondato da arre agricole che si introducono con garbo entro lo stesso centro abitato come pure in quello della frazione Polignano. Descritto come “paese-giardino”, per i viali alberati e i verdeggianti parchi che circondano gli edifici più importanti e i monumenti conserva ancora la tipica atmosfera di paese agricolo.

Le origini del paese fanno riferimento ai romani che qui edificarono un “castrum” a difesa dai Galli.
Nel 996 d.c., cosi’ si narra, fu costruita, nei pressi di un maestoso cerro, una pieve battesimale dedicata al primo degli apostolo, spiegando di fatto  anche le origini del toponimo.
Ubicato su un’antica via di pellegrinaggio la strada a Bardum, che collegava la via Postumia con la via Francigena era luogo di transito come testimonia pure la sede romanica della frazione Polignano dedicata a San Donato.
Dopo un breve dominio dei Malaspina, divenne in seguito un avamposto dello Stato Pallavicino entro i cui territori gravitò fino al Cinquecento pur passando sotto la dominazione di potenti famiglie quali i Landi, per divenire, nel 1466, feudo dei Conti Barattieri, di cui si conserva ancora lo splendido Castello e il palazzo seicentesco, in seguito fece parte del Ducato di Parma e Piacenza.
Sede del Municipio è tuttora l’ex dimora di campagna del Conte Alessandro Barattieri denominata Casino Barattieri, edificato nel 1864 su progetto dell’arch. Guglielmo della Cella.